[ROS2/Dashing][VMware] DQN Machine Learning - 2

 

 

 

Set State - LDS values

머신 러닝 셋팅 이것저것 건들이고 싶은데,

 

'turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_burger.gazebo.xacro' 파일이 ROS2에는 없었다.

깃허브 확인해보니 ROS1랑 ROS2 패키지랑 파일이 차이가 나서, 하나하나 뜯어보는 수 밖에...

 

물론 turtlebot3_description 디렉터리에 있는 줄 알고 삽질 많이 했다..

 

ROS2는 경로가 많이 바뀌어서 LDS 셋팅은 turtlebot3_description이 아닌 turtlebot3_simulations 디렉터리다.

 

cd turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_burger

여기서 model.sdf 파일을 봐야한다.

 

 

그리고 저 samples 수를 24로 수정해주면 된다.