수선화

라즈베리파이에 카메라를 연결 후, 아무리 설정을 해도 detected=0만 뜨는 이슈가 발생하는 경우 라즈베리파이 OS의 버전을 확인해야 한다 ROS 버전 상관 없이 라즈베리파이 OS가 Bullseye 버전일 경우 Picam을 지원하지 않아 생기는 이슈 Buster 버전까지는 Pi Camera가 잘 동작되니 자료가 많은 사람은 SD카드 포맷 대신 아래 글을 참고하여 Buster 버전의 8개 파일만 복사 붙여넣기 하면 된다 https://re-aom.tistory.com/7 [ROS2/Dashing] Raspberry Pi 4에 Ubuntu 18.04 Server 설치 시 start4.elf: is not compatible 에러 발생 및 키보드 인식 PC: Jetson Nano Developer Kit ..

PC: Jetson Nano Developer Kit (Ubuntu 18.04) SBC: Raspberry Pi 4B 4GB (Ubuntu 18.04 Server) start4.elf: is not compatible 라즈베리파이 4에 ROS를 설치하던 중, raspi4용 Ubuntu 18.04 Server IMG 파일을 사용해도 start4.elf: is not compatible 에러가 발생하며 부팅이 되지 않는 현상이 발생했다. Noetic이나 Foxy 등 다른 버전과는 다르게 Dashing 버전만 ROBOTIS e-Manual에서 지원하는 파일이 아닌 Ubuntu 공식 페이지에서 다운받는 구조였어서 이유를 더 모르겠는 것이다.. 더군다나 ROS에 사용 할 Remote PC는 젯슨나노인데 젯슨나노는..