수선화

Set State - LDS values 머신 러닝 셋팅 이것저것 건들이고 싶은데, 'turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_burger.gazebo.xacro' 파일이 ROS2에는 없었다. 깃허브 확인해보니 ROS1랑 ROS2 패키지랑 파일이 차이가 나서, 하나하나 뜯어보는 수 밖에... 물론 turtlebot3_description 디렉터리에 있는 줄 알고 삽질 많이 했다.. ROS2는 경로가 많이 바뀌어서 LDS 셋팅은 turtlebot3_description이 아닌 turtlebot3_simulations 디렉터리다. cd turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turt..

기존에 사용하던 Jetson Nano가 Ubuntu18.04만을 지원했어서 Dashing 버전을 반 강제로 사용했었지만 고장 이후에도 가상 머신은 늘 Dashing 버전을 이용해왔다. 이유는 이 머신 러닝을 꼭 학습 해 보고 싶었다.. 젯슨나노 고장 이후에 버추얼박스를 사용해왔는데, 머신러닝에 필요한 텐서플로우가 돌아가지 않았다.. core dumped 에러가 뜨고 파이썬이 종료가 됐는데, VMware로 바꾸니 cpu로 문제 없이 텐서플로우 사용할 수 있었다. GPU로 돌리는건 아직 실행해보지않아서 이건 모르겠다. ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 언제나 그렇듯 공식 사이트 tensorflow 설치 (CPU) pip 가 설치되지 않았다면 pip도 설치. pip, pip3도..