수선화

맨날 까먹어서 기록용으로 남겨두기 우분투 버전은 상관없음 clear alias 등록 $ sudo vi .bashrc 93번 라인쯤에 alias 선언되어 있는 쪽에 alias c='clear' 적어준 뒤, 저장하고 나와준다 $ . .bashrc bashrc 적용후에 터미널에 c 입력 후 clear 적용 되면 완료 set number 등록 $ sudo vi .vimrc vimrc 파일을 들어가면 아무 내용도 없다 set number 거기에 set number 적어준 뒤 아무 파일이나 다시 vi로 확인하면 자동으로 set nu 적용된 것을 확인할 수 있다

sudo dmesg | grep Bluetooth 블루투스를 잡으려고 해당 명령어를 치면 아무것도 뜨지 않았다 Realtek 802.11n NIC - 무선 LAN 동글 Realtek Bluetooth Radio - Bluetooth 5.0 동글 가상머신 설정 중에 USB 탭에 들어가서 블루투스 동글을 추가해주어야 한다 추가 안하면 윈도우에서 동글 사용으로 잡히니 꼭 버추얼 박스에 추가 해주어야 버추얼 박스에서 동글 사용으로 바뀐다 당연하게 추가를 먼저해야 했었지만 안해서 온갖 삽질을 다 했다..^^

Python3로 버전 변경 JetsonNano는 Python2 버전이 디폴트여서 Python3 으로 버전을 먼저 변경하고 Dashing 설치를 진행하였다 1. 파이썬 버전 확인 $ python -V 만약 여기서 3버전이 뜬다면 스킵해도 무방하다 2. 파이썬 위치 확인 $ which python $ ls -al /usr/bin/python 편한걸로 확인을 해주면 된다 3. 설치된 파이썬 확인 $ ls /usr/bin/ | grep python 4. alternatives에 등록된 파이썬이 있는지 확인 $ sudo update-alternatives --config python 만약 update-alternatives: error: no alternatives for python 가 출력되었다면 등록된 버전..

PC: Jetson Nano Developer Kit (Ubuntu 18.04) SBC: Raspberry Pi 4B 4GB (Ubuntu 18.04 Server) start4.elf: is not compatible 라즈베리파이 4에 ROS를 설치하던 중, raspi4용 Ubuntu 18.04 Server IMG 파일을 사용해도 start4.elf: is not compatible 에러가 발생하며 부팅이 되지 않는 현상이 발생했다. Noetic이나 Foxy 등 다른 버전과는 다르게 Dashing 버전만 ROBOTIS e-Manual에서 지원하는 파일이 아닌 Ubuntu 공식 페이지에서 다운받는 구조였어서 이유를 더 모르겠는 것이다.. 더군다나 ROS에 사용 할 Remote PC는 젯슨나노인데 젯슨나노는..