수선화

카메라를 쓸 생각이 없었는데 어쩌다보니 필요하게 돼서 usb-cam을 연결하게 됐다. 혹시 ROS1 (Kinetic, Noetic) 을 사용하신다면. ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com e-Manual에서 확인할 수 있습니다! 근데 picam이라 작동이 되는지는 확인이 필요 할 듯 싶어요 필요 라이브러리 설치 나는 라즈베리파이를 다운그레이드 했어서 Buster버전이지만 저번에 문서 찾다가 보니 raspicam node도 더 이상 지원 안한다고 봤었던 것 같아서.. 참고: https://github.com/christianrauch/raspicam2_node 스트레스 받을바에 usb cam쓰고 v4l2를 사용하기로 했다. 그리고 이미 raspicam 시도해봄...^^ 카메라는..

sudo dmesg | grep Bluetooth 블루투스를 잡으려고 해당 명령어를 치면 아무것도 뜨지 않았다 Realtek 802.11n NIC - 무선 LAN 동글 Realtek Bluetooth Radio - Bluetooth 5.0 동글 가상머신 설정 중에 USB 탭에 들어가서 블루투스 동글을 추가해주어야 한다 추가 안하면 윈도우에서 동글 사용으로 잡히니 꼭 버추얼 박스에 추가 해주어야 버추얼 박스에서 동글 사용으로 바뀐다 당연하게 추가를 먼저해야 했었지만 안해서 온갖 삽질을 다 했다..^^

Python3로 버전 변경 JetsonNano는 Python2 버전이 디폴트여서 Python3 으로 버전을 먼저 변경하고 Dashing 설치를 진행하였다 1. 파이썬 버전 확인 $ python -V 만약 여기서 3버전이 뜬다면 스킵해도 무방하다 2. 파이썬 위치 확인 $ which python $ ls -al /usr/bin/python 편한걸로 확인을 해주면 된다 3. 설치된 파이썬 확인 $ ls /usr/bin/ | grep python 4. alternatives에 등록된 파이썬이 있는지 확인 $ sudo update-alternatives --config python 만약 update-alternatives: error: no alternatives for python 가 출력되었다면 등록된 버전..