수선화

gazebo만 켜지지 않는 문제 이건 원래 안됐었는데 가상 머신이라 그러려니 하고 넘긴 문제였다. 그런데 다른 gazebo map들은 잘 실행이 되는데 왜 gazebo만 단독으로 실행이 안되는거지? 라는 의문이 들었다. 그리고 VirtualBox였으면 그냥 안썼을텐데 뭔가 VMware는 이 머신러닝을 성공할 수 있을 것 같다는 생각이 들었다. export SVGA_VGPU10=0 bashrc에 해당 구문 추가해준 후 적용시켜주면 잘 된다! dqn stage 3, 4 장애물이 움직이지 않는 문제 분명 영상에서는 스테이지 3, 4에서 장애물이 움직였는데 내가 하니 움직이지 않았다 ROS1하고 ROS2에 디렉터리 구조 등 뭔가 바뀐게 많아서 이것 저것 뒤져보니 아무것도 찾을 수 없었고... 그나마 알 수 있는..

Set State - LDS values 머신 러닝 셋팅 이것저것 건들이고 싶은데, 'turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_burger.gazebo.xacro' 파일이 ROS2에는 없었다. 깃허브 확인해보니 ROS1랑 ROS2 패키지랑 파일이 차이가 나서, 하나하나 뜯어보는 수 밖에... 물론 turtlebot3_description 디렉터리에 있는 줄 알고 삽질 많이 했다.. ROS2는 경로가 많이 바뀌어서 LDS 셋팅은 turtlebot3_description이 아닌 turtlebot3_simulations 디렉터리다. cd turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turt..

기존에 사용하던 Jetson Nano가 Ubuntu18.04만을 지원했어서 Dashing 버전을 반 강제로 사용했었지만 고장 이후에도 가상 머신은 늘 Dashing 버전을 이용해왔다. 이유는 이 머신 러닝을 꼭 학습 해 보고 싶었다.. 젯슨나노 고장 이후에 버추얼박스를 사용해왔는데, 머신러닝에 필요한 텐서플로우가 돌아가지 않았다.. core dumped 에러가 뜨고 파이썬이 종료가 됐는데, VMware로 바꾸니 cpu로 문제 없이 텐서플로우 사용할 수 있었다. GPU로 돌리는건 아직 실행해보지않아서 이건 모르겠다. ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 언제나 그렇듯 공식 사이트 tensorflow 설치 (CPU) pip 가 설치되지 않았다면 pip도 설치. pip, pip3도..

카메라를 쓸 생각이 없었는데 어쩌다보니 필요하게 돼서 usb-cam을 연결하게 됐다. 혹시 ROS1 (Kinetic, Noetic) 을 사용하신다면. ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com e-Manual에서 확인할 수 있습니다! 근데 picam이라 작동이 되는지는 확인이 필요 할 듯 싶어요 필요 라이브러리 설치 나는 라즈베리파이를 다운그레이드 했어서 Buster버전이지만 저번에 문서 찾다가 보니 raspicam node도 더 이상 지원 안한다고 봤었던 것 같아서.. 참고: https://github.com/christianrauch/raspicam2_node 스트레스 받을바에 usb cam쓰고 v4l2를 사용하기로 했다. 그리고 이미 raspicam 시도해봄...^^ 카메라는..

맨날 까먹어서 기록용으로 남겨두기 우분투 버전은 상관없음 clear alias 등록 $ sudo vi .bashrc 93번 라인쯤에 alias 선언되어 있는 쪽에 alias c='clear' 적어준 뒤, 저장하고 나와준다 $ . .bashrc bashrc 적용후에 터미널에 c 입력 후 clear 적용 되면 완료 set number 등록 $ sudo vi .vimrc vimrc 파일을 들어가면 아무 내용도 없다 set number 거기에 set number 적어준 뒤 아무 파일이나 다시 vi로 확인하면 자동으로 set nu 적용된 것을 확인할 수 있다

sudo dmesg | grep Bluetooth 블루투스를 잡으려고 해당 명령어를 치면 아무것도 뜨지 않았다 Realtek 802.11n NIC - 무선 LAN 동글 Realtek Bluetooth Radio - Bluetooth 5.0 동글 가상머신 설정 중에 USB 탭에 들어가서 블루투스 동글을 추가해주어야 한다 추가 안하면 윈도우에서 동글 사용으로 잡히니 꼭 버추얼 박스에 추가 해주어야 버추얼 박스에서 동글 사용으로 바뀐다 당연하게 추가를 먼저해야 했었지만 안해서 온갖 삽질을 다 했다..^^