수선화

gazebo만 켜지지 않는 문제 이건 원래 안됐었는데 가상 머신이라 그러려니 하고 넘긴 문제였다. 그런데 다른 gazebo map들은 잘 실행이 되는데 왜 gazebo만 단독으로 실행이 안되는거지? 라는 의문이 들었다. 그리고 VirtualBox였으면 그냥 안썼을텐데 뭔가 VMware는 이 머신러닝을 성공할 수 있을 것 같다는 생각이 들었다. export SVGA_VGPU10=0 bashrc에 해당 구문 추가해준 후 적용시켜주면 잘 된다! dqn stage 3, 4 장애물이 움직이지 않는 문제 분명 영상에서는 스테이지 3, 4에서 장애물이 움직였는데 내가 하니 움직이지 않았다 ROS1하고 ROS2에 디렉터리 구조 등 뭔가 바뀐게 많아서 이것 저것 뒤져보니 아무것도 찾을 수 없었고... 그나마 알 수 있는..