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목록Ubuntu 18.04 (1)
수선화
[ROS2/Dashing][VMware] DQN Machine Learning - 2
Set State - LDS values 머신 러닝 셋팅 이것저것 건들이고 싶은데, 'turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_burger.gazebo.xacro' 파일이 ROS2에는 없었다. 깃허브 확인해보니 ROS1랑 ROS2 패키지랑 파일이 차이가 나서, 하나하나 뜯어보는 수 밖에... 물론 turtlebot3_description 디렉터리에 있는 줄 알고 삽질 많이 했다.. ROS2는 경로가 많이 바뀌어서 LDS 셋팅은 turtlebot3_description이 아닌 turtlebot3_simulations 디렉터리다. cd turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models/turt..
🐧 Ubuntu/ROS2
2023. 11. 28. 15:43