수선화

라즈베리파이에 카메라를 연결 후, 아무리 설정을 해도 detected=0만 뜨는 이슈가 발생하는 경우 라즈베리파이 OS의 버전을 확인해야 한다 ROS 버전 상관 없이 라즈베리파이 OS가 Bullseye 버전일 경우 Picam을 지원하지 않아 생기는 이슈 Buster 버전까지는 Pi Camera가 잘 동작되니 자료가 많은 사람은 SD카드 포맷 대신 아래 글을 참고하여 Buster 버전의 8개 파일만 복사 붙여넣기 하면 된다 https://re-aom.tistory.com/7 [ROS2/Dashing] Raspberry Pi 4에 Ubuntu 18.04 Server 설치 시 start4.elf: is not compatible 에러 발생 및 키보드 인식 PC: Jetson Nano Developer Kit ..

Python3로 버전 변경 JetsonNano는 Python2 버전이 디폴트여서 Python3 으로 버전을 먼저 변경하고 Dashing 설치를 진행하였다 1. 파이썬 버전 확인 $ python -V 만약 여기서 3버전이 뜬다면 스킵해도 무방하다 2. 파이썬 위치 확인 $ which python $ ls -al /usr/bin/python 편한걸로 확인을 해주면 된다 3. 설치된 파이썬 확인 $ ls /usr/bin/ | grep python 4. alternatives에 등록된 파이썬이 있는지 확인 $ sudo update-alternatives --config python 만약 update-alternatives: error: no alternatives for python 가 출력되었다면 등록된 버전..

PC: Jetson Nano Developer Kit (Ubuntu 18.04) SBC: Raspberry Pi 4B 4GB (Ubuntu 18.04 Server) start4.elf: is not compatible 라즈베리파이 4에 ROS를 설치하던 중, raspi4용 Ubuntu 18.04 Server IMG 파일을 사용해도 start4.elf: is not compatible 에러가 발생하며 부팅이 되지 않는 현상이 발생했다. Noetic이나 Foxy 등 다른 버전과는 다르게 Dashing 버전만 ROBOTIS e-Manual에서 지원하는 파일이 아닌 Ubuntu 공식 페이지에서 다운받는 구조였어서 이유를 더 모르겠는 것이다.. 더군다나 ROS에 사용 할 Remote PC는 젯슨나노인데 젯슨나노는..

※ 집에서 실습하는 개인 사용자에게만 해당되는 내용입니다. ※ 그래픽 컨트롤러 기본값인 VMSVGA 설정시 화면이 잘려 보이는 불편함이 있어 VBoxVGA나 VBoxSVGA로 설정을 하면 화면이 보이지 않는 에러가 발생한다. 오라클 버추얼박스 설치 시 확장팩(Extension Pack)을 설치하지 않았기 때문에 그래픽 컨트롤러를 VMSVGA 외에 사용할 수 없었던 것이었다. 개인 사용자는 오라클 버추얼박스 홈페이지에서 확장팩을 다운로드 받아 설치를 진행하면 된다. 단, 이 확장팩은 개인 사용자에 한해 무료이고 단체(회사, 학교, 기관 등)에서 사용하는 경우는 유료이다. 확장팩 다운로드만 해도 오라클사에서 불법 사용 확인을 위해 IP 확인을 하는 것 같으니 주의하자.