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목록JetsonNano (1)
수선화
[ROS2/Dashing][JetsonNano] Ubuntu 18.04에서 ROS2 Dashing 설치
Python3로 버전 변경 JetsonNano는 Python2 버전이 디폴트여서 Python3 으로 버전을 먼저 변경하고 Dashing 설치를 진행하였다 1. 파이썬 버전 확인 $ python -V 만약 여기서 3버전이 뜬다면 스킵해도 무방하다 2. 파이썬 위치 확인 $ which python $ ls -al /usr/bin/python 편한걸로 확인을 해주면 된다 3. 설치된 파이썬 확인 $ ls /usr/bin/ | grep python 4. alternatives에 등록된 파이썬이 있는지 확인 $ sudo update-alternatives --config python 만약 update-alternatives: error: no alternatives for python 가 출력되었다면 등록된 버전..
🐧 Ubuntu/ROS2
2023. 8. 14. 20:25